PLC是怎樣工作的?
? 計算機用于控制、運行程序時常采用掃描工作方式和中斷工作方式，而PLC主要采用掃描工作方式。順序掃描工作方式簡單直觀，簡化了程序設計，并為PLC可靠運行提供有力保證。在有些場合也插入中斷方式，允許中斷正在掃描的程序，以處理緊急處理的事件。

? 用戶應用程序通過編程器輸入到存儲器后，PLC的CPU對用戶程序循環掃描，并順序執行，這是PLC的基本工作過程。
? PLC程序執行的工作過程如圖7-2所示。

?對用戶程序的循環掃描的過程，可分為輸入采樣、程序執行、輸出刷新三個階段。

(1)輸入采樣階段
PLC通過輸入接口將所有輸入接口的信號狀態讀入并存入輸入映像寄存器中，即刷新所有輸入信號的原有狀態。接著轉入程序執行階段，即使這時輸入狀態發生了變化，輸入映像寄存器中的內容也不會改變。輸入狀態的變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才能重新讀入。

(2)程序執行階段
PLC掃描用戶程序，根據本周期輸入信號的狀態和上個周期的輸出信號的狀態，對用戶程序逐條進行掃描，進行相應的邏輯或者算術運算，運算結果再存入專用寄存器。如果執行程序輸出指令時，將相應的運算結果存入輸出映像寄存器。

(3)輸出刷新階段
在所有指令執行完畢后，輸出映像寄存器中的狀態就是要輸出的狀態，在輸出刷新階段將其轉存到輸出緩沖器中，然后將刷新后的輸出緩沖區各輸出點的狀態通過輸出接口電路全部送到PLC的輸出端子，這就是PLC的實際輸出。

?PLC周期性循環執行上述三個步驟，這種工作方式稱為掃描方式。上述三個步驟執行一個周期所用的時間稱為掃描周期。PLC掃描周期是PLC重要的參數之一，它反映PLC對輸入信號的靈敏度或滯后程度。通常工業控制要求PLC掃描周期在30～60ms以下。