垂直安裝滾珠絲杠的制動

位于垂直位置的滾珠絲杠的制動方式，目前常見的有機械式和電氣式兩種。電氣方式制動是采用電磁制動器，而且這種制動器就做在電機內部。圖5．28所示為FANUC公司伺服電機帶制動器的示意圖。機床工作時，在制動器線圈7電磁力的作用下，彈簧受壓縮，齒輪8與內齒輪9脫開，當停機或停電時，電磁鐵失電，在彈簧恢復力作用下，齒輪8、9嚙合，齒輪9與電機端蓋為一體，因此與電機軸連接的絲杠得到制動，這種電磁制動器裝在電機殼內，與電機形成一體化的結構。