滾珠絲杠螺母副的結構和調整方法
1．滾珠絲杠螺母副的工作原理和結構特點

(1)滾珠絲杠螺母副工作原理滾珠絲杠螺母副是數控機床進給傳動系統(tǒng)的主要傳動裝置，其結構如圖4—4所示，其工作原理和工作過程為：在絲杠和螺母上加工有圓弧形螺旋槽，兩者套裝后形成了滾珠的螺旋滾道，整個滾道內填滿滾珠，當絲杠相對螺母旋轉時，兩者發(fā)生軸向位移，滾珠沿著滾道流動，并沿返回滾道返回。按照滾珠的返回方式，可將滾珠絲杠螺母副分為內循環(huán)和外循環(huán)兩種方式.

1)外循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母副如圖4—4a所示，螺母螺旋槽的兩端由回珠管4接通，返回的滾珠不同絲杠外圓接觸，滾珠可以做周而復始的循環(huán)運動，管道的兩端可起到擋珠的作用，以免滾珠沿滾道滑出。

2)內循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母副如圖4-4b所示，這種返回方式帶有返向器5，返回的滾珠經過返向器和絲杠外圓之間的滾道返回。

(2)滾珠絲杠螺母副的傳動特點 ?在傳動過程中滾珠與絲杠、螺母之間為滾動摩擦，因此具有以下傳動特點：

1)傳動效率高，傳動效率可達到92％一98％，是普通絲杠螺母副傳動的2～4倍。
2)摩擦力小，因為動、靜摩擦因數相差小，因而傳動靈敏，運動平穩(wěn)，低速不易產生爬行，隨動精度和定位精度高。
3)使用壽命長，滾珠絲杠副采用優(yōu)質合金制成，其滾道表面淬火硬度高達60～62HRC，表面粗糙度值小，故磨損很小。
4)經預緊后可以消除軸向間隙，提高系統(tǒng)的剛度。
5)反向運動時無空行程，可以提高軸向運動精度。
6)滾動摩擦因數小，不能實現自鎖，用于垂向位置時，為防止突然停、斷電而造成主軸箱下滑，必須設置制動裝置。

2．滾珠絲杠螺母副的間隙調整方法
為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛度，必須消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙。消除間隙的方法通常采用雙螺母結構，即利用兩個螺母的軸向相對位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別緊貼在螺旋滾道的兩個相反的側面上。用這種方法預緊消除軸向間隙時，應注意預緊力不宜過大，預緊力過大會使空載力矩增大，從而降低傳動效率，縮短使用壽命。常用的雙螺母間隙調整方法如下：