NCU (Numerical Control Unit)是SIEMENS 840D系統(tǒng)的控制核心和信息中心，數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制都是由NCU完成的，此外，PLC系統(tǒng)的算術(shù)運算和邏輯運算也是由NCU完成的。

SIEMENS 840D中的PLC-CPU和NC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。NCU模塊包括兩個部分，NCU盒和NCU控制板。
(1)NCU盒
NCU盒有三個功能:①支撐;②安裝有后備電池;③工程安裝有風扇。

(2) NCU控制板
NCU控制板是系統(tǒng)的控制核心，系統(tǒng)CPU就在這個控制板上，除此之外，控制板上面還多接口、指示燈、按鈕和設(shè)定開關(guān)，圖2-10為SIEMENS 840D系統(tǒng)控制板的正面示意圖。