1．跟蹤誤差過大報警故障的檢修
故障現象：XKTl3加工過程中x軸出現跟蹤誤差過大報警。
故障分新及檢修：該機床采用閉環控制系統，伺服電動機與絲桿采用直聯的連接方式。在檢查系統控制參數無誤后，拆開電動機防護罩，在電動機伺服帶電的情況下，用手擰動絲桿，發現絲桿與電動機有相對位移，可以判斷是由于電動機與絲桿連接的脹緊套松動所致。緊定緊

滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調整
?滾珠絲杠螺母副的傳動間隙是軸向間隙，為保證反向傳動精度和絲杠的剛度，必須消除軸向間隙。消除間隙的方法常采用雙螺母結構，利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個相反的側面上。用這種方法預緊消除軸向間隙時，應注意預緊力不宜過大，過大的預緊力將導致空載力矩增加，從而降低傳動效率，縮短使用壽命。此外還要消除絲杠安裝部分和驅動部分的間隙。

滾珠絲杠螺母副的維護
滾珠絲杠螺母副(圖2-2)是直線運轉與轉運功能相互轉換的傳動裝置，是迸給傳動的主要部件，其運行正常與否，直接影響工件的加工質量。

1．滾珠絲杠的設計程序
? 滾珠絲杠的設計程序如圖5．14所示，這也可以用來作為選擇其他絲杠的通用選擇程序。表5．1列出了典型滾珠絲杠應用的精度等級。許多滾珠絲杠生產商都利用計算機程序以幫助設計工程師選擇正確的滾珠絲杠類型。

絲杠是機床主要零件之一。隨著高效自-動化機床和新型刀具材料的出現，切削速度不斷提高， 以及在特殊條件下服役，都對絲杠材料和熱處理提出了更高的要求。滾珠絲杠的應用是機床產品現代化的一個趨勢，僅數控機床，而且在普通機床上也逐漸推廣采用。它具有傳動效率高(為滑動絲杠酣的2～ 4倍。)，壽命長(為梯形螺紋淳硬絲扛的5～10倍)j進給均勻平穩， 低速時無爬行，定位精廖和重復精度高等一系列優點，

滾珠絲杠滾道的修復方法
①滾道輕微局部研傷。可用金剛銼或油石將研傷起線的部位局部修整平滑。

根據滾珠絲杠副工作時的受力狀況，絲杠支承常以止推軸承和向心球軸承組合，其支承方式有以下幾種：
1)雙推一自由式在一端裝止推軸承，另一端懸空。因其一端是自由狀態，故承載能力小，軸向剛度低。

?? 傳統阻尼器通過粘性液體流過節流孔，將振動能量轉化為熱能耗散，產生阻尼力，因其結構簡單，安裝空間小，制造成本低，得到普及應用，但受限于結構，其固定的阻尼特性已不能滿足人們同時對車輛安全性和舒適性的要求。主動懸架恰恰能滿足這種要求，但主動懸架是為改善車輛行駛性能進行匹配的，所以需要匹配較高功率，另外其主動控制需要各種傳感器的支持，因此其價格高，功率消耗較大，安裝要求高，所以難以普及。因此需要一種在結構、成本和性能上均可替代傳統減振器，同時能進行振動能量回收和主動控制的饋能型減振器。

?? 對于普通機床的經濟型數控改造，在考慮具體方案時，應遵守的基本原則是：在滿足設計要求的前提下，對機床的改動盡可能少，以降低成本。本文，筆者以CA6140車床為例介紹了數控改造的總體設計方案，主要闡述了機床進給伺服系統機械部分設計計算過程中的進給系統的滾珠絲杠副選用。