1．跟蹤誤差過大報警故障的檢修
故障現象：XKTl3加工過程中x軸出現跟蹤誤差過大報警。
故障分新及檢修：該機床采用閉環控制系統，伺服電動機與絲桿采用直聯的連接方式。在檢查系統控制參數無誤后，拆開電動機防護罩，在電動機伺服帶電的情況下，用手擰動絲桿，發現絲桿與電動機有相對位移，可以判斷是由于電動機與絲桿連接的脹緊套松動所致。緊定緊

2。z向移動時有明顯的機械抖動故障的檢修
?故障現象：CK6136車床在z向移動時有明顯的機械抖動。
?分析及處理過程：該機床在z向移動時，明顯感受到機械抖動-，在檢查系統參數無誤后，將z軸電動機卸下，單獨轉動電動機，電動機運行平穩。用扳手轉動絲桿，振動手感明顯。拆下z軸絲桿防護罩，發現絲桿上有很多小鐵屑及臟物，初步判斷為絲桿故障引起的機械抖動。拆下滾珠絲杠副，打開絲桿螺母，發現螺母反向器內也有很多小鐵屑及臟物，造成鋼球運轉流動不暢，時有阻滯現象。用汽油認真清洗，清除雜物后重新安裝，調整好間隙，故障排除。

3．工作臺移動過程中機械抖動故障的檢修
顯的機械抖動故障，故障發生時系統不報警。

??? 故障分新及檢修：因故障發生時系統不報警，但故障明顯，故采用上例方法，通過交換法檢查，確定故障部位應在蓋軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側；為區別電動機故障，可拆卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結果表明，電動機運轉時無振動現象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯軸器，用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障仍存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異常現象。拆下滾珠絲杠檢查，發現滾珠絲杠螺母在絲杠副上轉動不暢，時有卡死現象，故而引起機械轉動過程中
的抖動現象。拆下滾珠絲杠螺母，發現螺母內的反相器處有臟物和小鐵屑，因此鋼球流動不暢，時有卡死現象。經過認真清洗和修理，重新裝好，故障排除。

4．加工尺寸不穩定，尺寸超差且元規律故障的檢修
故障現象：某加工中心運行9個月后，發生z軸方向加工尺寸不穩定，CRT及伺服放大器無任何報警顯示。

故障分新及檢修：該加工中心采用三菱M3系統，交流伺服電動機與滾珠絲杠通過聯軸器直接連接。根據故障現象分析故障原因可能是聯軸器連接螺釘松動，導致聯軸器與滾珠絲杠或伺服電動機間產生滑動。對z軸聯軸器聯接進行檢查，發現聯軸器的6只緊定螺釘都出現松動。緊固螺釘后，故障排除。

5.位置偏差過大故障的檢修
故障現象：某臥式加工中心出現ALM421報警，即y軸移動中的位置偏差量大于設定值而報警。
故障分新及檢修：該加工中心使用FANUC 0M數控系統，采用閉環控制。伺服電動機和滾珠絲杠通過聯軸器直接連接。根據該機床控制原理及機床傳動連接方式，初步判斷出現ALM421報警的原因是y軸聯軸器不良。對y軸傳動系統進行檢查，發現聯軸器中的脹緊套與絲杠連接松動。緊定Y軸傳動系統中所有的緊定螺釘后，故障消除。